Re是一個功能強大的開源機器人控制器，但在使用它時，人們常常需要預裝軟件。這將有助于更好地完成工作。那么，如何預裝軟件到Re上？接下來的文章將向您介紹。

1.使用Re自帶的apt-get

apt-get是一個非常有用的工具，可以在Re上安裝基本的工具和應用程序。它可以自動下載和安裝軟件包。要使用該工具，您需要登錄到Re控制臺并運行以下命令：

sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall[softwarename]

2.手動下載安裝包

如果要安裝的軟件不在apt-get的列表中，可以手動下載安裝包并在Re上安裝?？梢允褂脀get命令來從互聯(lián)網(wǎng)上下載文件。

wget[InstallationfileURL]

下載完成后，可以使用以下代碼來安裝軟件：

sudodpkg-i[Installationfile]

3.使用容器技術

當您需要與其他程序共存時，使用容器技術是一種不錯的選擇。您可以使用Docker等容器引擎創(chuàng)建和管理容器。

4.編輯軟件源列表

Re使用debian發(fā)行版作為基礎?？梢跃庉嬡浖戳斜韥硖砑铀璧能浖?。只需使用以下代碼打開源列表文件：

sudonano/etc/apt/sources.list

在源列表中添加所需的軟件庫即可。然后運行apt-get更新，即可從新添加的倉庫中下載軟件包。

5.修改環(huán)境變量

有時，當您安裝軟件時，需要將該軟件添加到環(huán)境變量中?？梢允褂胑cho命令將路徑添加到環(huán)境變量中。例如：

sudoecho"exportPATH=/usr/local/[Softwarename]/bin:$PATH">>~/.bashrc

6.更新軟件

經(jīng)常更新軟件對于保證程序的正常運行非常重要?？梢允褂靡韵麓a來更新已安裝的軟件：

sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade

通過上面的幾種方式之一，您可以成功地在Re控制器上安裝所需的軟件。只需選擇適合自己的方法即可。

本文介紹了在Re控制器上預裝軟件的六種方法。選擇合適的方法可以讓您更好地完成工作。