Re是一個(gè)功能強(qiáng)大的開(kāi)源機(jī)器人控制器，但在使用它時(shí)，人們常常需要預(yù)裝軟件。這將有助于更好地完成工作。那么，如何預(yù)裝軟件到Re上？接下來(lái)的文章將向您介紹。

1.使用Re自帶的apt-get

apt-get是一個(gè)非常有用的工具，可以在Re上安裝基本的工具和應(yīng)用程序。它可以自動(dòng)下載和安裝軟件包。要使用該工具，您需要登錄到Re控制臺(tái)并運(yùn)行以下命令：

sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall[softwarename]

2.手動(dòng)下載安裝包

如果要安裝的軟件不在apt-get的列表中，可以手動(dòng)下載安裝包并在Re上安裝?？梢允褂脀get命令來(lái)從互聯(lián)網(wǎng)上下載文件。

wget[InstallationfileURL]

下載完成后，可以使用以下代碼來(lái)安裝軟件：

sudodpkg-i[Installationfile]

3.使用容器技術(shù)

當(dāng)您需要與其他程序共存時(shí)，使用容器技術(shù)是一種不錯(cuò)的選擇。您可以使用Docker等容器引擎創(chuàng)建和管理容器。

4.編輯軟件源列表

Re使用debian發(fā)行版作為基礎(chǔ)。可以編輯軟件源列表來(lái)添加所需的軟件庫(kù)。只需使用以下代碼打開(kāi)源列表文件：

sudonano/etc/apt/sources.list

在源列表中添加所需的軟件庫(kù)即可。然后運(yùn)行apt-get更新，即可從新添加的倉(cāng)庫(kù)中下載軟件包。

5.修改環(huán)境變量

有時(shí)，當(dāng)您安裝軟件時(shí)，需要將該軟件添加到環(huán)境變量中。可以使用echo命令將路徑添加到環(huán)境變量中。例如：

sudoecho"exportPATH=/usr/local/[Softwarename]/bin:$PATH">>~/.bashrc

6.更新軟件

經(jīng)常更新軟件對(duì)于保證程序的正常運(yùn)行非常重要?？梢允褂靡韵麓a來(lái)更新已安裝的軟件：

sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade

通過(guò)上面的幾種方式之一，您可以成功地在Re控制器上安裝所需的軟件。只需選擇適合自己的方法即可。

本文介紹了在Re控制器上預(yù)裝軟件的六種方法。選擇合適的方法可以讓您更好地完成工作。