精準(zhǔn)執(zhí)行任務(wù)，關(guān)鍵在于控制軟件。并非所有機器人使用相同的控制軟件，但大體上，控制軟件通常包含以下幾個方面的內(nèi)容。

1.傳感器

機器人的控制軟件需要對機器人周圍環(huán)境的感知信息進行收集、分析，以此為基礎(chǔ)做出決策。常見的傳感器有激光雷達(dá)、視覺傳感器、紅外傳感器、觸覺傳感器等。

2.動作規(guī)劃

機器人需要添加動作規(guī)劃，這意味著機器人需要判斷出特定任務(wù)的方式，并在該任務(wù)的執(zhí)行過程中控制機器人的導(dǎo)航和運動。例如，讓機器人從一個位置到另一個位置，拾取一個特定的物體等。

3.路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是機器人控制中非常重要的一個方面。機器人需要被告知起始點和目標(biāo)點，并且需要判斷哪些路線是合適的，并通過載荷、障礙物等信息來避免遮擋物。

4.自主決策

機器人軟件控制自主學(xué)習(xí)，通過運用算法自動確定任務(wù)完成的方法或優(yōu)化其自身的任務(wù)完成流程。例如，在一個生產(chǎn)場景中，機器人可以自己學(xué)習(xí)如何更有效地從一個地方搬運貨物。

5.遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析

機器人控制軟件有監(jiān)控和日志記錄功能。所有機器人執(zhí)行的任務(wù)信息都可記錄，此信息有助于日后分析和提高機器人整體表現(xiàn)。

6.交互設(shè)計

與機器人交互的界面，是機器人與操作人員之間交流的橋梁。通過界面人員可以設(shè)定任務(wù)以及獲取任務(wù)完成情況。

機器人軟件的控制是一項長期而不斷發(fā)展的過程，不斷地優(yōu)化和完善。這一過程需要來自各個領(lǐng)域的專業(yè)人士動手，借助最新的技術(shù)工具推動這一領(lǐng)域進步。