機(jī)器動力模組是一款較新的機(jī)器人模組，是機(jī)器人控制中不可或缺的一部分。但是，在使用這個模組的過程中，很多人對于如何下載軟件感到迷惑。下面，我們就為大家介紹機(jī)器動力模組如何下載軟件。

1.下載ArduinoIDE

首先，需要下載ArduinoIDE，這是一個開源的編寫程序的軟件工具。可以在官網(wǎng)上下載，下載后進(jìn)行安裝。該軟件是在機(jī)器動力模組上編程的必備軟件，因此必須確保第一步完成。

2.安裝機(jī)器動力模組

安裝機(jī)器動力模組需要在計算機(jī)上的ArduinoIDE中添加相應(yīng)的URL。首先打開ArduinoIDE->文件->首選項(xiàng)->添加以下網(wǎng)址->完成。URL地址如下：https://pi.mblock.cc/extensions.json。

3.添加機(jī)器動力模組擴(kuò)展

在網(wǎng)址中添加之后，需要在ArduinoIDE的擴(kuò)展中添加機(jī)器動力模組。選擇工具->選項(xiàng)->打開ArduinoIDE的擴(kuò)展，搜索Mblock做搜索并添加。

4.連接機(jī)器動力模組

在這里，我們需要將計算機(jī)與機(jī)器動力模組相連。我們可以通過USB線將兩者連接起來。當(dāng)計算機(jī)連接上ArduinoNANO主控板后，選擇好開發(fā)板型號和端口，單擊上傳，在ArduinoIDE軟件下面進(jìn)行編譯。這時候，我們就可以檢查程序（檢查是否下載完整）。

5.下載程序

從GitHub下載機(jī)器程序包，以.zip文件格式存儲。在ArduinoIDE的程序中導(dǎo)入該.zip文件并保存，單擊上傳程序包即可成功下載到機(jī)器動力模組。

6.調(diào)試程序

下載程序之后，我們需要對程序進(jìn)行調(diào)試。判斷程序編寫是否正確，在芯片上下載程序并檢查是否正常運(yùn)行。

到這里，關(guān)于機(jī)器動力模組如何下載軟件的方法我們已經(jīng)介紹完畢。希望以上內(nèi)容能夠幫助到大家，并在機(jī)器人制作過程中提供幫助。

https://www.mblock.cc/https://www.arduino.cc/https://github.com/makatxt/powerhub

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